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InfoMatrix: the next generation information collector, RSS, read-it-later and memos ALL IN ONE.
我是香港城市大学机器人方向的研究生,本科毕业于华南理工大学机器人工程专业。我的研究兴趣包括:Computer Vision, Manipulation, Machine Learning 与 Agentic AI。
我认可技术实践和信息流通的价值。2022 年底我与朋友们创建华工 RobotIC 机器人实验室,在张东副教授指导下参加 2023、2024 两届ROBOCON,并获得全国一等奖。我曾在舞肌科技、vivo AI Lab和深圳科创学院实习。我是校园信息聚合平台华工手册的发起者,也是 B 站UP主“新石器公园”超400万播放的机器人与 AI 系列视频的技术支持。
作为一名全栈机器人工程师,我致力于打造通用智能机器人。我的人生志向是投身航天与太空事业,推动人类迈向浩瀚宇宙。
我是香港城市大学機器人方向的研究生,大學本科畢業於華南理工大學機器人工程專業。我的研究興趣包括:Computer Vision, Manipulation, Machine Learning 與 Agentic AI。
我認可技術實踐和資訊流通的價值。2022 年底我與朋友們建立華工 RobotIC 機器人實驗室,在張東副教授指導下參加 2023、2024 兩屆ROBOCON,並獲得全國一等獎。我曾在舞肌科技、vivo AI Lab和深圳科創學院實習。我是校園資訊聚合平台華工手冊的發起者,也是 B 站UP主“新石器公園”超400萬播放的機器人與 AI 系列影片的技術支援。
作為一名全端機器人工程師,我致力於打造通用智慧機器人。我的人生志向是投身航太與太空事業,推動人類邁向浩瀚宇宙。
I am a graduate student in Robotics at City University of Hong Kong (CityUHK), and I earned my bachelor's degree in Robotics Engineering from South China University of Technology (SCUT). My research interests include Computer Vision, Manipulation, Machine Learning, and Agentic AI.
I value technical practice and the free flow of information. At the end of 2022, my friends and I founded the RobotIC Lab at SCUT. Under the guidance of Associate Professor Dong Zhang, we took part in ROBOCON 2023 and 2024 and won a National First Prize. I have interned at Wuji Technology, vivo AI Lab, and Shenzhen InnoX Academy. I am the founder of gzic.online, the campus information aggregation platform, and I also provided technical support for Bilibili creator "Neolithic Park"'s robotics and AI video series, which has accumulated over 4 million views.
As a full-stack roboticist, I am committed to building general-purpose intelligent robots. My lifelong aspiration is to advance humanity’s journey into the cosmos.
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A low-cost 6DoF hand exoskeleton using linkage and tendon mechanism under ESP32. 一个低成本6自由度的手部外骨骼,用连杆驱动四指,用线驱模拟肌腱机制驱动大拇指,主控是ESP32,动力源是七个SC09总线舵机,可以承载大于20N的负载。
[WIP] Visual Servo Tracking, containing PBVS and IBVS, implemented with MATLAB and MuJoCo
My notes on Robotics and Embodied AI.
《离开遥控器,机器人能干什么?》 近年来,人形机器人的发展令人瞩目,但许多人质疑它们是否真的能独立完成任务。本期视频从技术角度探讨机器人自主导航的核心问题——SLAM(同步定位与地图构建)和路径规划算法,分析传统方案与AI新思路的优劣。我们也会思考:为什么成熟的导航技术仍无法满足真正通用的家庭机器人需求?或许,空间智能才是关键。未来,机器人可能需要像生物一…
我常说自己在本科四年只读了四本书。思想启蒙、从消费走向创造,我本科最大的收获是——“这个世界可以更美好,我们可以参与建设它。”
我们深入探讨了机器人驱动方式的变革,从液压驱动到电机驱动的转变过程。 详细阐述了液压驱动的基本原理,包括液压泵、管路、阀门等部件如何协同工作来控制机器人关节的运动。然后,文章转向电机驱动,从简单的电磁铁原理出发,逐步介绍了有刷直流电机、无刷直流电机、交流电机(包括异步电机和同步电机)以及直线电机的工作原理和特点。如今已能通过减速器等部件,巧妙解决扭矩不足的…
本视频从近期热门的机器人拳击视频切入,回顾十年间机器人技术的发展历程,通过对比2015年DARPA机器人挑战赛中机器人表现与现今机器人能力的飞跃,揭示人工智能技术尤其是深度强化学习的进步对机器人发展的关键推动作用。视频详细介绍了机器人从简单行走、平衡保持到复杂技能(如跑酷、空翻、打篮球)的学习过程,涉及虚拟仿真训练、强化学习与深度学习结合、传感器数据利用等…
从本田ASIMO的黯然退场,到波士顿动力机器人惊艳却难落地的后空翻,再到如今ChatGPT加持下的人形机器人热潮——具身智能究竟是颠覆未来的技术革命,还是资本精心包装的又一场泡沫? 本视频深度拆解机器人技术70年来的发展困局:为什么传统方法(如精密控制、几何运动学)让机器人行动迟缓如树懒?为什么AI已在语言和视觉上碾压人类,机器人却仍像个“无脑铁疙瘩”?2…
scut.wiki (华工手册 in Chinese, previous name gzic.online) is a project that aggregates the information in South China University of Technology (SCUT), hoping to provide quick information query services for students, professor, staff, logistics, family members and other people in SCUT.
本文向大家介绍RSS,一种获取信息的模式。介绍我如何用订阅制重建信息来源、降低遗漏、减少信息过载,以及我对“信息流通、信噪比、偏见与工具”的理解。